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YOGO亮相世界人工智能大会 最新款配送机器人变身“楼宇管家”

2019世界人工智能大会正在上海举行。作为人工智能的最佳载体,机器人赛道热度不减,且行业正在逐步聚焦于落地能力强、转化率高、未来空间大的垂直领域。

在东浩兰生(集团)牵头的“AI赋能 智慧建筑”论坛上,YOGO ROBOT联合东浩兰生集团发布了全新的“机器人+”战略,双方宣布将联合探索自主移动机器人在楼宇中的智慧新可能。

迈入5G时代,楼宇管理迈向智慧物联

一幢高楼就是一个磁场,巨大的人流、物流、资金流、信息流在这里汇聚、流动。中国商务楼最密集的陆家嘴金融贸易区,去年每栋高楼平均营业收入超过16亿元,楼均上缴税收超过6000万元,一幢大楼的经济规模相当于一家大型企业。

楼宇作为承载人类密集活动时间最长的空间,对于楼宇的高效管理也不断刷新着现代城市的智慧新高度。随着技术的发展,智能楼宇概念不断升级换代。起初,这个概念更多地被用来指代楼宇中所运用的系统化设备——从简单的楼宇内外的通话设备,到门禁、安保、消防技术等。之后,随着环保理念的兴起,大楼的“聪明”逐渐转向对能源的节约和系统规划。互联网兴起之后,大楼的“聪明”上升到了云端,一系列综合可视管理成为楼宇管理的重心。

科技不断向前,时代瞬息万变。随着5G和房地产存量时代的来临,如何盘活存量资源、实现资产保值、主动地创收增收成为物业和开发商最关心的问题。而作为智慧城市的基础,花费巨资打造的智慧楼宇系统虽然经过不断迭代,其垂直系统仍大多关注物业、楼宇自动化和绿色节能,缺乏对楼宇资源的开放性利用和对用户体验的系统性提升。

另一方面,楼宇和外界的信息物质交换却随着互联网和物联网的兴起而越来越高频。这也造成了前所未有的楼宇管理新痛点——日均数百、上千单的外卖快递递送量,使得城市的每一栋楼宇都被动地成为了全球物流体系的新终端,增加了管理和服务成本。

楼宇如何化被动为主动,在解决痛点的同时,利用5G时代提供的信息通路红利,为客户提供智能增值服务?如何使运营方以更低的成本开展智慧建筑的建设和运营,同时在这个新经济时代,运用好楼宇内的巨大的信息流、人流和物流,用新技术手段斩获巨大商机?

或许可以听一下《连线》杂志主编凯文·凯利的建议。他在《必然》一书中犀利地指出:“未来智能经济中,人工智能将会得到低成本普及,人的价值决定于你使用人工智能的能力,而不是你拥有多少人工智能。对于楼宇管理来讲,使用人工智能也将是减员增效的有效手段。而作为人工智能技术的终极载体,自主移动机器人的“上岗”或将改变智慧楼宇的服务格局。

从配送跑腿出发,探索垂直场景“机器人+”服务

作为国内最早进入楼宇场景进行测试和落地的机器人公司,YOGO ROBOT是业内少有的具备机器人全栈开发能力的机器人公司。其出品的配送机器人已经在楼宇累计完成配送50万单,单机运力达到106单/日,节约配送时长13万小时。

在论坛上,YOGO首发了第五代配送机器人Kago5,并宣布其在东浩兰生集团“上岗”成功,变身“楼宇管家小智”。这是一款承上启下的产品——硬件的开发从集成到模块和标准化,能够有效降低机器人装配和运维难度;另一方面,它从实现局部安全性能到开发出“全栈冗余”体系,在保证机器配送效率的同时,系统性地提升了人机互动的安全性,为进行大规模楼宇部署铺平道路。

专家认为,目前针对配送机器人的技术升级已经从产品研发层面全面转向场景和业务层面。“技术的升级根据产品和业务的成熟度,会分出不同阶段。刚开始是技术攻坚,之后是产品实现,最后是业务部署。我们特别关注了在实现效率同时,机器行驶安全性的保证和不同运行策略的灵活调用。”YOGO ROBOT创始人、CEO赵明说。

作为服务机器人公司中,唯一一家通过国家安全标准测试的机器人公司、国家机器人标准委员会副组长,YOGO认为目前服务机器人行业的痛点在于真正意义的大规模落地和应用,而大规模落地的前提则是确保机器人稳定和安全。“其实室内自主移动机器人技术就是室内的无人驾驶,只是配送机器人在达到自动驾驶的L4级别的同时,还要自己‘造车’;在没有交通规则的室内,还要给机器人制定行为规范。”赵明表示。

YOGO选择了采取“全栈冗余”的手段来全面提升安全性,这一技术理念贯穿传感器到AI系统,再到系统测试及复杂场景应对的各个环节。具体来说,YOGO的全栈冗余包括六大方面:传感器层、算法层、AI层、软件系统层、硬件层、以及云端系统。比如,在传感器的配置上,KAGO5使用了多传感器冗余设计,其融合技术可以综合多个传感器等数据,提供稳定可靠的感知能力,实现对周围环境360度的3D实时感知。再比如,在算法层,KAGO5在进行智能路径规划任务中,决策和规划模块会同时基于多个标准检查各种输入信息,选择风险最小速度最快的安全行驶路线。但无论当然任务是什么,规划及决策模块都会事先计算出一个安全停靠点,以应对紧急情况。

不仅如此,为了不同的配送任务属性,YOGO还为机器人搭配了不同的运动控制战略,根据不同的递送效率要求,机器人可以调用不同的进出电梯和行使的速度,在“效率”和“礼貌”模式中进行切换。

移动能力是机器人的服务能力的基础,“机器人跑起来以后,后面的故事才真正好玩起来。”赵明认为在弱人工智能阶段,机器人的本质是一个自动化的工具,它的价值取决于为行业降本增效。机器人的末端配送能力提高了楼宇服务的附加值,但在跑腿之上,如何为合作伙伴提供延展性的“机器人+”服务、更大程度地挖掘自主移动机器人的潜能,将会成为YOGO下一步关注的重点。在此次和东浩兰生的合作中,双方就将一起探索在移动机器人平台之上,叠加智慧安防、智能引导、巡逻的可能性。

建设机器人移动平台,激活城市未来生活的想象力

“其实我们造的是一个会跑腿的劳动力,输送给不同的B端客户以后,发现在配送之外,它还可以用‘业余时间’去做不同的工作。”赵明说。因为一开始就是从室内配送机器人技术的“桂冠”外卖业务切入场景,外卖业务的高并发、多频次和楼宇各色设备包括电梯、闸机、自动门的复杂交互,使得YOGO机器人的运动控制能力和工作效率得到了极大的锻炼。这也意味着,在YOGO的机器人之上,“一机多能”成为可能。

在成立至今的4年里,YOGO成为业内最早切入楼宇场景、最早完成电梯和闸机IoT智能化方案、最早拿下业内最大订单、最早进入真实场景测试运营、最早推出群体机器人配送系统的服务机器人公司。而对于机器人这个新物种的未来,YOGO也有着更多的思考和想象。

“我们将机器人看作一个崭新的物种。未来在一个楼宇中,一定会有不同族群、不同功能的机器人一起协作完成各种服务。基于这样的考虑,YOGO正在群体机器人的方向上进行进一步的探索。同时,我们也会关心这群新物种在人类社会中的‘行为规范’的建立,希望它们是基于一种‘共识’来进行自主决策。”赵明说。

另外,在楼宇在自由上下、四处移动的机器人也将成为信息联通的载体和入口。“比如室内的地图和导航,这在全世界都是个难题。但室内自主移动的机器人是个很好的平台,它天天就在里面在跑,信息实时刷新。如果当5G的时代来临,我们把数据上传地图提供给大家,比如你在楼内点杯咖啡,就不用写位置了,只要拍张照片,机器人就可以为你地提供更好的服务。” 赵明说。

事实上,楼宇机器人的引入,客观上为楼宇提供了一个“自主移动平台”, 作为智慧楼宇服务中的信息和运力的智能终端,机器人成为智慧楼宇系统的中枢载体,既是机器人极具想象力的地方,也是未来可期的方向。未来,当机器人进入一百栋、一千栋楼宇后,人们的生活方式将有可能被重新激活。

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全国首批机器人智慧楼宇落地宝山,YOGO Robot规模化布局浮出水面

5月24日下午,“人工智能为数字经济赋能”主题论坛在上海衡山北郊宾馆成功举办。此次论坛活动中,上海有个机器人有限公司与宝山区政府携手合作,在全国率先打造机器人智慧楼宇集群,同时逐步形成可服务全国的服务机器人生产配套能力。

此次合作将促进宝山区形成机器人产业集群,发挥其重要的引擎带动作用。作为重点签约项目的企业代表,YOGO Robot在全国规模化布局机器人智慧楼宇已久,此次签约让其全国首批机器人智慧楼宇规模化示范应用正式浮出水面。

YOGO Robot参与宝山区政府重点项目签约仪式

工信部电子工业标准化研究院党委书记林宁,中国智能交通产业联盟理事长王笑京,上海市经信委领导、宝山区委书记,中国科学院院士何积丰,同济大学校长等众多院校、科研机构的专家出席了会议,上海有个机器人有限公司、安恒信息等人工智能产业上下游的企业代表出席了论坛,共商人工智能产业化发展之路。

人工智能引导产业变革,智慧配送成为YOGO Robot建设智慧城市的抓手

在本次论坛现场,YOGO Robot与宝山区政府签约的机器人智慧楼宇示范项目,是上海市智慧城市针对智慧楼宇的指定项目。YOGO Robot是上海土生土长的人工智能创新企业,他们从智慧配送开始,逐步开发了一套机器人智慧楼宇服务系统。

YOGO Robot的联合创始人张阳新在企业圆桌发言

YOGO Robot的联合创始人张阳新在论坛中分享道:“楼宇内的机器人定位,是一个全球性的难题。YOGO Robot主攻室内的无人低速驾驶,基于算法和算力的优势,我们的机器人可以像人一样在楼宇内自由移动,帮助人们在楼宇内跑腿,完成安防夜间巡更等工作。”

YOGO Robot的机器人智慧楼宇服务系统可以与星巴克连锁店或自助贩卖机等新零售智能设备对接进行商品兜售;可以帮助外卖快递人员在楼宇内跑腿递送外卖、快递等。YOGO Robot的联合创始人张阳新认为:“智慧楼宇将不断提升城市的软实力。”

何积丰院士在演讲中表示,“人工智能引领着数千亿的产业变革,对解放劳动力、创造先进生产力等方面有着积极的贡献。”中国的劳动力市场不但面临劳动人口短缺,还面临严重的结构性问题。据国家邮政局研究报告指出,物流作为近几年增速最快的行业之一,日均配送单量近3000万单,末端配送人力缺口巨大。何积丰院士认为:“作为助手,机器人可发挥的场景非常多,它收集数据的能力比人快,还可以帮人们搬很重的东西。

智慧配送是YOGO Robot响应政府号召建设智慧城市的抓手。他们是全国最早同时进入物流和物业场景进行深度测试并完成规模化商用的企业,万科、国投大厦等物业使用的YOGO Robot机器人智慧楼宇服务系统已经连续运行超过4000个小时。

据国内某知名外卖平台无人物流事业部负责人介绍,YOGO Robot的机器人智慧楼宇服务系统帮助他们实现了最后一百米的配送无人化,每单配送效率提升超过30%。人工智能技术在智慧楼宇配送方向的落地,也培养了庞大的市场需求。机器人服务楼宇配送,能够有效提高楼宇的管理效率,促进城市经济机构优化

YOGO Robot全国规模化布局机器人智慧楼宇,打造面向全球的智慧窗口

上海正全面打造人工智能时代的新型智慧城市,经信委、工信部等领导在论坛中表示,将进一步开放智慧场景,推进智能政务、智慧城市等各领域的标准化建设。去年上海市政府发布首批人工智能十大应用场景, YOGO Robot所研发的机器人智慧楼宇服务系统覆盖了“AI+园区”、“AI+政务”两大人工智能应用场景,可提供智慧办公、智慧政务、智慧零售、智慧物流等人工智能服务。

工信部电子工业标准化研究院党委书记林宁与YOGO Robot 联合创始人张阳新交谈

YOGO Robot 联合创始人张阳新在企业圆桌论坛中表示:他们的机器人智慧楼宇服务系统已经在万科、国投集团、旭辉集团、东浩兰生等百强物业中使用,并在上海、北京、苏州等城市形成规模化布局。新一代人工智能技术是提升城市品质的驱动力量,未来楼宇将成为面向全球的智慧窗口

数字经济未来将成为中国领先全球、率先打开第四次工业革命之门的“钥匙”。人工智能作为引领未来的战略性技术,日益成为驱动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升的重要引擎。上海围绕打造人工智能高地的目标,正聚焦创新策源和应用示范,不断优化城市营商环境,推动人工智能与实体经济的深度融合发展

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AI+加快物流智慧升级,YOGO Robot荣膺智慧物流创新企业

2019年5月12-14日,由中国交通运输协会主办的中国智慧物流大会在上海召开。中国交通运输协会会长、国家发改委城市中心总工程师张国华及各智慧物流企业代表出席了会议。上海有个机器人有限公司(简称YOGO Robot)等企业荣膺智慧物流创新企业。

随着大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术不断创新和应用,智慧物流进入了由“新”到“兴”高效融合发展的新时代。物流业与人工智能高效融合,成为推进物流业发展的新动力、新路径,也为经济结构优化升级和提质增效注入了强大动力。

智慧物流从新到兴:重新连接,重塑价值

中国快递业连续多年高速增长,快递业务量从只有美国的1/10,到超过美国的2倍,只用了10年时间。过去200年里,根据不同的用户需求,物流行业被快递、快运、整车等公司分割。但随着科技的不断发展,未来物流产业将由两个部分组成:基础设施和运营场景。

过去物流连接的基础设施是库房、人、设备:一个上海的工厂可能在苏州的每个区里面有代理商、经销商,每个人都在搬货,最后搬到最终的店。但其实一层一层搬运,造成大量浪费,因为他们的信息系统没有打通。在人工智能时代,物流行业将迎来科技化带来的全面洗礼,技术把物流的现实世界和虚拟世界连接起来,逐步实现人、车、货、店等物流全要素的数字化和智能化。全局性与连通性成为智慧物流的重要特征。

国务院资深参事任玉岭演讲

国务院资深参事,第九届、第十届国务院政协常委任玉岭也在现场指出,物流业是社会经济发展的载体和引擎,面临发展新形势、新要求,“我们物流的创新要更多地关注无人驾驶、无人仓储、无人配送与机器人运用的改革,推动物流业分工合作、资源配置、自动分拣、仓储管理、便捷配置方面的链接升级、数据升级、绿色升级、智能升级,实现物流的智能化变革和智能化运作。”

上海有个机器人有限公司在去年发布的全球首款多功能智能移动平台,首次实现了物流最后一百米全流程的智能化升级。这套多功能智能移动平台由智能配送站YOGO STATION、智能机器人 Kago 和 IoT 智能物联系统组成,集导航、存储、调度、配送为一体。通过这套系统,不仅可以实现最后一百米的无人化运输,也通过云端实现了数据的智能化管理,能够有效支持零售等商业创新。

上海有个机器人有限公司的联合创始人张阳新表示:“他们将从机器人技术入手,用人工智能为商家提供一个更为包容、创新和具有可持续性的新物流解决方案,它将以消费者体验为中心,用数据赋能物流平台。”新型物流将用数据精准导流服务,感知消费习惯,预测消费趋势,引导生产制造。

上海有个机器人有限公司联合创始人张阳新演讲

末端物流进入白热化竞争,AI+加快物流创新升级

本地服务的需求崛起,物流末端单量的急剧扩张,末端物流的竞争也在最后一百米内打响。点我达创始人赵剑锋在采访中曾谈到“整个物流的体系里,末端的管控是粗放的,也是最有改善空间的。物流末端一直是快递、外卖公司管理成本最高的一个环节。”调查统计显示,末端配送环节占用了配送员每单总时长的30%-40%,有极大的提升空间。

上海有个机器人有限公司荣膺“智慧物流创新企业”

上海有个机器人有限公司的智能配送机器人,是国内最早同时进入物流和物业行业进行深度测试及落地的产品。他们的团队积累了对行业的深度认知。YOGO Station 测试效果显示,它在末端配送的最后一百米,为配送员减少平均每单10-15分钟的配送时长(上楼配送或等待接取),使得配送员在一天内可多配送50%的单量。有个机器人的多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等楼宇累计工作超过4000小时。YOGO Station 的规模运用不仅将解决运力的问题,更提升了整个末端配送的服务效率。

最后一百米配送,既是传统电商的末端,也是新零售的前端。用户希望他们的快递被又快又好、准时地送上门。随着用户对配送需求和服务要求的不断提高,最后一百米不仅成为高频配送场景,也成为未来所有新零售企业的基础环节,全渠道、数字化、及时性的服务成为刚需。

来源:人民日报客户端

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品牌沙龙 | 融合赋能、创新发展,YOGO助推上海四大品牌建设

近年来,上海以举办世界人工智能大会为契机,发挥平台效应,进一步融合赋能、创新发展,在关键核心技术、应用场景开放、培育产业集群、集聚全球创新要素上加快突破,积极促进人工智能和实体经济深度融合发展,加速构建数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态,在建设人工智能“上海高地”持续发力。

据有关统计,上海人工智能企业集群加速壮大,核心企业超过1000家,居于全国第一梯队。同时,上海充分发挥应用场景资源优势,推进人工智能创新赋能,全力打造人工智能时代的新型智慧城市。

4月18日,由上海市企业服务云、上海市企业联合会、上海市企业家协会、解放日报企业创新与发展研究中心、上海企业文化与品牌研究所、上海漕河泾新兴技术开发区科技创业中心等多家单位共同主办的“2019上海企业·品牌沙龙”活动于解放日报社举行。

围绕“人工智能赋能四大品牌建设”的主题,相关政府部门和上海有个机器人等十余家沪上人工智能核心企业的掌门人或高管齐聚一堂,共话人工智能如何实际应用于各行各业,助力到上海制造、上海服务、上海文化、上海购物的四大品牌建设中。

作为首个发布人工智能十大应用场景的城市,上海这座城市对于科技创新的大力扶持,秉承了其海纳百川、敢为人先的城市性格,也造就了一批人工智能企业在上海率先实现业务落地。

上海有个机器人联合创始人蔡晓玮认为,机器人是人工智能最终极的载体,身兼硬件、软件和服务三大元素,找寻其适合具体落地的场景是必要的。鉴于近十年来人口结构的变化和物流单量的上升而产生的矛盾,有个机器人于去年底发布了全球首创的群体机器人无人配送解决方案,助力上海智慧城市建设与管理。

人工智能企业在助推上海品牌建设的过程中,会遇到相似的场景。前沿尖端技术从少数人知悉向大众认知的转变;从单一场景到整个智慧城市的覆盖;以及产业链上的模块分化和行业对接。这会要求企业承担更多的教育、引导、培育市场的功能,逐渐将“不明觉厉”的技术术语,通过不断的创新和落地、再创新再落地在塑造行业的同时,形成可被量化和认知的行业标准。在品牌的塑造上,人工智能企业要兼顾创新和未来,又要深挖行业和落地,因为只有两者结合才能真正创造出城市的“智”动力。

上海品牌需要依靠政府的力量做出创新和裂变,向着未来前行。上海市经济和信息化委员会人工智能发展处领导孙跃表示,有效的政商对话,能让政府了解到企业的发展需求和呼声,同时借助平台促进各企业间的交流对接。他表示:“有个机器人用智能的技术、智能的产品和智能的服务,嫁接现在与未来,仰望星空,脚踏实地。”

政府愿意与企业一起,见证上海人工智能的成长。他们将积极推动成立上海人工智能产业发展联盟和搭建人工智能产业链上下游合作交流平台,聚焦创新策源、应用示范、制度供给、人才集聚,积极建设人工智能的“上海高地”。

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助力物业智变升级 | 有个机器人亮相上海物业协会

2019年3月16日,上海市物业管理行业协会第六届第一次会员代表大会隆重召开。中国物业管理协会会长沈建忠、上海市房屋管理局副局长张立新、上海市民政局社团管理处副处长徐国芳、上海建设交通系统直属单位党委书记魏庆等领导到会祝贺。

人工智能技术也为本次会议助力,特邀会员单位有个机器人有限公司的“智慧配送”机器人系统Kago,上岗服务为会员派发资料,成为本次会议的一大亮点。

Kago在现场指引导览

从用户场景出发   有个机器人助力物业智变升级

“智慧配送”机器人系统Kago在现场为大家导览指引,观众只需在机器人屏幕输入密码,便可获得会议资料。

Kago在现场派发资料

2018年,是新一代人工智能研发应用与物业产业深度融合的一年。绿城在较早就已经开始尝试智能化家居、机器人的应用;碧桂园也悄然进军机器人产业,并尝试将机器人应用深入物业、教育、社区零售等多个生活场景。在本次物协会议亮相的有个机器人“智慧配送”系统Kago,已经从去年6月开始陆续在虹桥万科、北外滩等核心商圈实现规模化商用

Kago在虹桥万科送餐视频

有个机器人CEO赵明表示:“机器人应该分工种,每一种机器人都应该在特定的行业下去生根。”面对商务楼宇内出入管理耗时久、管理难的问题,有个机器人深入用户场景,提出了以机器人为基础的无人配送方案——YOGO STATION智能配送站。它通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IoT设备的联合运作,完成了楼宇内智能配送的升级。

YOGO STATION智能配送站

测试效果显示,它可为外卖员平均每单配送省时10-15分钟,有效减少了楼宇外来人口,缓解了物业管理压力。不仅如此,它通过多传感器的融合以及多MCU响应机制,达到仅0.01秒的反应速度,是运动员最快反应速度的10倍。高稳定性与安全性,已经让它先于无人驾驶,率先成为IoT3.0在智慧城市中的典型应用

外卖小哥使用YOGO STATION

头部物业纷纷深化布局   智能化成为产业标配

未来传统的物业管理公司将不复存在,人工智能、物联网、大数据、云计算等新科技,将深入用户场景,真正服务人类美好生活。在智能化上频频出击,将帮助物业公司通过智能化决策辅助提升运营效率,优化成本结构,有效推进民生服务供给侧结构性改革

近年来土地供应放缓,我国房地产存量时代来临。物业管理增值服务已成为行业聚焦的新增长点。预计未来5年,全国物业管理市场规模将达到约1.2万亿元,服务于楼宇建筑管理的安保和保洁人员将多达1200万人。一边是万亿级别的未来流量入口,一边是巨大的人力成本和管理压力。资产运营成为重点,众多房地产公司更加注重物业服务的业务运营和模式创新。

面对高变速、高变数的市场环境,企业主动求变,纷纷利用物联网、大数据、人工智能等高新技术深化智慧物业布局。以人工智能为基础的智能门禁、安防、配送、清洁、停车、物管等,将成为未来物业产业“标配”。人工智能已经连续第三年被写入了政府报告,它不仅成为产业升级、新兴产业的驱动力,也将成为改善民生的基础设施。

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机器人组团给你送外卖,科幻片里的场景成真了

爱范儿

是什么让你的外卖都变凉了才送到你的手里?外卖小哥马不停蹄风驰电挚地送餐,然而难倒他们的,经常是外卖配送到楼宇里的最后 100 米。小林在上海某写字楼的 18 层上班,每天中午叫外卖的他,都需要排队坐电梯下到 1 层取外卖,要是开会耽误了几分钟,被门口物业拦住的外卖小哥就会不停地打电话催他。被外卖小哥「连环 call」轰炸,估计是不少写字楼白领拿外卖的经历。为了解决这个问题,服务机器人公司 YOGO Robot 在去年就推出了在楼宇内配送外卖的机器人,它们可以过门禁、上电梯、自动避障,从外卖员手上接过外卖再送到用户的手里。


1 月 16 日,YOGO Robot 在上海发布了全新产品 YOGO Station 智能配送站,这个终端配送群体机器人系统解决方案相当于一个「多兵种外卖机器人兵团」,并且首次实现了覆盖「接收 - 暂存 - 分拣 - 递送 - 提货 - 反馈 - 退货」七大环节的无人化配送流程。

多兵种外卖机器人兵团是怎么工作的?

相比之前 YOGO 的配送机器人 Mingo、Kago 都是在楼宇里面单兵作战,YOGO Station 的优势在于它将外卖机器人从单体智能进化到了群体智能阶段,采用了层层智能的「多兵种」协作方式。 YOGO Station 智能配送站由云端、智能存储分拣柜、配送机器人和 IOT 设备组成,这四个部分都是一个智能体,它们通过联合运作组成一个「多兵种」的智能团队。

云端相当于智能大脑,负责包裹订单的智能调配,优化全部机器人的运力。Station 是负责仓储分拣的智能存储分拣柜,内部具有多个三轴机械手,负责分配需要配送的物件。

配送机器人是负责将外卖、快递等物件运载配送到用户手里的智能体,即使在中途遇到断网等情况,也会根据具体环境和情况智能地做出决策。IoT 设备是让机器人能够自主控制闸机、电梯、电动门,在配送过程中突破各个障碍的关键。

YOGO Station 的使用场景是这样的:

外卖员、快递员等配送人员在配送站前通过人脸识别录入需要配送的订单,并把物件投入智能存储分拣柜内。

智能存储分拣柜通过内部的机械臂将物件分配给各个配送机器人。

机器人进行派送,在楼宇内智能规划路径,在人群中穿行,自主过闸机、搭电梯、开关门,执行派送任务。

而收件人会提前收到取货通知,机器人到达送货点后,收件人验证后即可取件。

机器人在写字楼、医院这些公共场合里有条不紊地送货的未来场景,正在逐渐成为现实。

在 YOGO Station 发布会的现场,其中一个让我们印象深刻的是:相比以往所接触的服务机器人,YOGO 的这些机器人在行走的过程中,通过特定的速度控制和智能避障,可以做到不突兀、有礼貌,并且实用。

YOGO 表示,他们机器人正在模仿学习人在各个场景中的规则,按照人的规则去行走配送,甚至可以做到「优雅地挤电梯」,这都能够让机器人更好地融入人们的生活场景中。

YOGO 机器人兵团的秘密武器是什么?

如果某一天你在楼宇里迎面遇到了正在配送的 YOGO 机器人,它会及时地躲让,也许你会惊讶「这个机器人真有礼貌」。

目前,YOGO 的配送机器人在室内已经可以做到与人类共享道路,人们可以通过近距离接触与之交互,基本上拥有了 L4 级别的自动驾驶能力。

机器人系统要想在人群中流畅行走,对机器人系统的感知、定位、运动规划和控制都有非常严苛的要求。YOGO Robot 表示,正是YOGO Robot 单体配送机器人毫米级的定位精度、100 次 / 秒的运动控制频率和 30 次 / 秒的路径规划反应速度,使它们可以轻松地在人群中穿梭。而 YOGO Station 的群体协作模式,则离不开三大技术的支撑。

第一个是与空间站同等级别的对接精度。YOGO 研发团队早期曾有研发月球车的经验,在 YOGO  Station 上则是需要考虑如何让配送机器人聪明精准地回到 Station,也被称为「怼桩」。通过借鉴航空领域空间站的对接技术,YOGO 实现了智能存储分拣柜与配送机器人的全自动化精准对接,对接误差不超过1毫米。这让 YOGO  Station 可以做到「多机怼桩」,大大提升机器人兵团的运作效率。

第二个是超越运动员10倍的反应速度。相比普通人的平均反应速度为 0.4 秒,顶级运动员为 0.1 秒,YOGO 配送机器人能够达到 0.01 秒。得益于多传感器的融合以及多 MCU 响应机制,配送机器人能够拥有快速的反应,从而能保证自身在突发环境下的响应能力,大幅提升安全性能。

第三个是低硬件成本与高运算效率兼得。行业内大部分公司都使用Intel X86的芯片和开源的ROS系统作为开发平台,然而拥有通讯、算法、操作系统自研能力的 YOGO Robot,将核心算法嵌套在计算能力仅为 X86 五分之一的 ARM 芯片上,不仅让定位导航能力达到行业领先水平,同时还降低了产品成本和用户的使用门槛。

这三个技术分别让 YOGO Station 能够做到提高效率、保证安全、降低成本,因此这个看似来自未来场景里的智能体,有着良好的商业化落地应用优势。

测试效果显示,YOGO Station 协助外卖员完成上楼配送或等待接取的环节,让配送过程中人所参与的环节进一步减少。这能帮外卖员减少平均每单 10-15 分钟的配送时长,也就是比以前单次配送节省 30% 的时间,因此能让外卖员每天多配送 50% 的单量。

对于消费者来说,YOGO Station 平均每单配送时长为 8 分钟,比外卖员平均配送时间节约 2-5 分钟。YOGO Station 的规模运用能够让多方收益,一方面提升整个外卖业、物流业的服务效率,另一方面能够帮助物业解决外来人员进出的管理难题,同时终端的收件人拥有更智能化的体验。

此前,YOGO 的多款产品也已经在上海虹桥万科、国投大厦等地投入使用,累积工作超过 4000 小时。

YOGO 携手合作伙伴,深入场景探索

智能机器人从 2014 年兴起,并在后续两年中成为融资的「万亿风口」,却从 2017 年开始融资退潮。

哈尔滨工业大学教授赵杰是国内机器人领域的著名科学家,他在 YOGO Station 的发布会上表示: 工业机器人市场份额,是可预计的,但是服务机器人的市场份额是不可预计的,但一定会比工业机器人的市场份额大很多。

而好的服务机器人需要将需求、技术和模式有机地结合在一起。

随着人口老龄化加剧、人力成本上升,越来越多的场景和产业需要机器人,机器人产业目前的发展并没有很好地满足人们的需求。其中配送量和用人成本都在持续上升的物流行业,对配送机器人的需求尤为庞大、急切。

按照饿了么的预测,他们在 2020 年将需要 1100 万骑手,然而随着国内人口和社会结构的变化,他们面临一个很严峻的问题:这些骑手从哪里来?

无人配送技术是解决这个问题的关键。于是 YOGO 机器人与饿了么从 2017 年开始合作,饿了么向 YOGO 提出产品需求,而 YOGO 则是负责终端配送机器人的设计、研发和生产。

饿了么在遍历整个配送流程后发现,「骑手在写字楼下等电梯」是一个刚需、普遍、频繁的场景,不仅需要无人机配送介入,并且具有现实业务价值。

饿了么 π 团队负责人任斐在 YOGO 的发布会上告诉我们: 一个订单可能有差不多 1/3 的时间是被骑手浪费在等电梯上的,如果把这部分时间省下来,他能配送更多的订单,而且可以规避掉很多不必要的超时风险。

YOGO 的机器人研发团队曾走访上海几千栋写字楼,甚至大部分的研发成员都亲自体验过送外卖。他们从这些场景和体验中总结出 YOGO Station 的设计规范,并且融入到后续的研发和生产中。

2018 年,YOGO 的单体配送机器人在上海部分写字楼投入使用。然而他们发现,单体机器人只能解决行业中的一环,同时会增加前后两端与它的对接难度,其实它的效率是非常有限的,甚至需要配送繁忙的时间段,会出现「人去配合机器人」的情况。

要想真正做到「让机器去配合人」并且提高行业效率,就需要覆盖终端配送的所有环节,打通实际场景中所有的自动化连接,以及做到整体的智能化调度。这就是单体配送机器人进化到  YOGO  Station 多个智能体协作的产品逻辑。

YOGO 与饿了么在终端配送上的合作,是一个能够为 B 端降本增效,同时提高 C 端用户体验的产品探索。两者秉承智慧配送协同人工配送、从而提高配送人效与用户体验的理念,致力于赋能智能硬件与楼宇物业,打通由骑手至配送硬件、最终到用户的全链路。目前双方通过合作已经将智慧配送成功实现于多个办公楼宇,未来也将继续进行更为深入的合作。

事实上,YOGO Station 不仅可以为物流行业提高配送效率,还可以为物业节省保安的人力成本,甚至节约电梯的运营成本。

YOGO 凭借全链路自研能力拓宽护城河

今年来入局配送领域的公司很多,不乏京东、阿里菜鸟、美团这些巨头,而 YOGO 则是在资本追捧和退潮中一直踏实低调做技术积累的机器人公司。此外,互联网大公司多是从室外配送切入该领域,YOGO 作为初创公司切入的则是室内配送这个场景。

值得一提的是,YOGO Robot 是国内机器人行业中,少有的拥有机器人全链路开发能力的初创公司。据悉,YOGO Station 上的设计、结构、电子、算法及云端等技术均为自研。

目前机器人行业正处于弱人工智能时期,也可以说是大航海时代。人类社会对智能化的需求高速增长,人机协助已经成为主流趋势,机器人的应用场景充满可能,同时也意味着行业尚未成熟,供应链尚未完善。这些情况对于设计生产新品类产品的初创企业而言,其中一个直接的困难就是——找不到满意的零部件。

以 YOGO 配送机器人的轮子为例,一个在室内行走的机器人,需要经过瓷砖、木板、地毯、水泥地等多种类型的地面,要想实现全场景的流畅行走,并且不对地面产生磨损,就需要特制的轮子。然而现有的机器人供应链没法满足这个需求,因此 YOGO 配送机器人的轮子也是自己造的。

为了解决这些产品生产的问题,YOGO 的决定是全链条自研,并在深圳成立分公司,充分结合珠三角地区的供应链能力。

目前 YOGO Station 的单个配送机器人身上就有 205 个定制零件,40 个标准件,另外还有 11 个电路板、17 个处理器和 26 个传感器。

YOGO 创始人赵明向爱范儿表示,全链条自研让他们可以更自主快速地迭代自身的产品,更好地控制研发成本,从而控制用户最终的使用成本和体验。

全链路自研的能力和布局,是 YOGO Robot 在现有行业下的必然选择,也是必要选择,只有这样才能建立起行业壁垒和护城河。与此同时,YOGO 也正在推动机器人产品链的进化更新。

赵明曾带领团队成功开发数十款智能移动机器人,核心团队成员均有超过 10 年的机器人研发经验。他们早期的产品运用于航天和军用领域,近些年 YOGO 所开发的 go 系列商用服务机器人,已经在商业地产、酒店和文博等领域使用,以「人机协作」的配送模式为 B 端降本增效,为 C 端优化用户体验。

正是因为超 10 年的实践,团队才得到最重要的共识:机器人是自动化工具,要帮助行业降本增效。

YOGO 表示 YOGO Station 将在 2019 年年底实现量产,这意味着 YOGO 将实现从单体机器人独立运行,进化到群体机器人协作运行。作为一家使用场景精准且专注的机器人公司,YOGO Robot 认为机器人应该在自己的行业内专用,并且能优化所在行业的效率。赵明表示: 机器人本身的价值,取决于它如何帮助整个行业降本增效。单体机器人,只能解决行业中的一环;我们希望这次发布的 YOGO Station 智能配送站作为一个系统,能帮助配送终端降本增效,优化全行业的服务质量。

在机器人大航海时代里,只有具有全链路技能的舵手才能乘风破浪。

YOGO Robot 通过机器人系统解决方案,提高了终端配送的自动化程度。城市物流与楼宇内配送紧密相连,让人期待和兴奋的是,如今在「让智能化的物质传递工具成为城市基础设施」这件事情上,楼宇内部的智能配送终于有了突破。

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创始人专访:从跑腿开始,让无人配送成为基础设施

澎湃新闻

正午时分,骑手小赵来到一栋写字楼下,不像往常,他没有拨打任何一个电话,而是带着三个外卖盒径直走向了楼宇内的智能配送站。


经过简单的人脸识别认证和录单的过程后,他把外卖盒一一放入了配送站,然后转身离去。骑手离开后,智能配送站和其中的配送机器人会互相合作,自主经过闸机,呼叫电梯,通过电动门,拨号通知,把外卖送到用户手中。这样的场景已在上海的一些写字楼中进行尝试,预期会在2019年底正式落地。


近日,澎湃新闻专访了这款智能配送站背后的“设计师”赵明。


从炫酷到实用
爱打游戏的赵明曾经的梦想是当个黑客,大学毕业后,他找了一份软件工程师的工作。“不满足于操控虚拟世界的他”,想让软件“动”起来,于是在2008年加入了一家机器人公司。


创立上海有个机器人有限公司(以下简称“有个机器人”)之前,赵明参与设计过20款机器人产品,从航天八院的月球车、反恐排爆机器人、人形机器人到机械蜘蛛,不一而足。他还曾与团队参与机器人世界杯RoboCup,让两组机器人比赛踢足球,全程不能人为干预。


但在赵明看来,这些“看起来很酷”的机器人造价过高,离人们的生活很远。例如,他曾参与设计一款载物蜘蛛机器人,可以适应所有的地形,但现有的电池只能支持它移动5米。这些酷炫但无用的设计让他对机器人失去激情,那个因变形金刚和机器猫而诞生的机器人之梦也一度“破灭”。


这几年,重新上路的赵明希望做出一些纯粹的机器人产品,帮助人类解决切实的问题,跳出纯粹秀技术的环节。赵明对机器人的看法变得理性,他认为,在目前的弱人工智能时期,机器人的本质是一种自动化的工具。


他说,好的产品不用刻意存在,“它应该像水一样,每天习以为常地在各种场景里使用着,成为我们生活的一部分,你不会留意它,但是如果它一旦消失了,你会非常不适应。这就是我想做的机器人。”


于是,赵明找了一个实际的问题——让机器人跑腿。


2016年,进入机器人行业8年后,赵明创立了有个机器人,主打配送机器人业务,先后做过酒店场景的递送机器人和写字楼场景的配送机器人。目前这些产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。


从单打独斗到团队合作
赵明并不满足单个机器人的玩法,他认为,机器人本身的价值,取决于它如何帮助整个行业降本增效,“单体机器人确实可以帮忙解决一部分问题,但效率非常有限”。


2018年开始,有个机器人的单体配送机器人开始在上海部分写字楼投入使用。赵明发现,在配备1个单体机器人的酒店中,有时会出现骑手来送外卖但配送机器人不在的情况,这就增加了等待的时间。


为了提高机器人的配送效率,赵明产生了新的想法——让机器人团队合作。


在2019年1月16日举行的媒体见面会上,这个想法变成了现实。有个机器人正式推出YOGO Station智能配送站,让三个机器人与智能存储分拣柜合作完成配送任务,进行“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。


赵明介绍,YOGO Station目前由三个递送机器人、智能存储分拣柜和云端物联网智能设备组成。每个部分都具有机器人的特征:可以感知外部的环境,对环境做出自己的判断,同时还可以影响环境。


拿智能存储分拣柜来说,看上去和普通的柜子没什么两样,但当物品被放入录单口后,智能柜可以通过称重系统感知到包裹,在不大的空间内实现自动仓储功能,还可以通过对接技术把存储柜中的包裹送到机器人体内。

机械臂取件 

                                                           

机器人与智能存储柜对接 


通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和物联网设备的联合运作,配送机器人可以自主呼叫电梯,拨号用户通知取餐,并能够实现多台机器人的协同作业。目前,这套系统可以存储18件包裹。


数学系出身的创始人赵明是个典型的“技术男”,喜欢拿产品说话,这次接受采访是因为“产品真正准备到一个阶段了” 。赵明对自己的产品很有自信,他说,希望智能配送站能在未来变成水管一样的基础设施。


有个机器人的联合创始人蔡晓玮在采访中向澎湃新闻透露,智能配送站已经在线下进行了一段时间的内测,将会在2019年年底实现小批量的量产,并选择上海的写字楼作为首批落地场景。”

机器人挤电梯 


无人配送,补充而非替代
近几年,无人配送机器人的出现让不少人开始担忧外卖骑手的生存问题。不过,赵明认为,无人配送是人力配送的补充和加强,而非替代方案。


在他看来,无人配送技术的使用可以提高人力配送的效率。“比如外卖配送,常常出现多个骑手同时在同一层楼里配送的情况,其实是人力和能源的浪费”,“如果有机器人帮他们把外卖送上楼,不仅可以节约小哥的时间,让他们去送更多的单,也会节约电梯的能耗。对用户来说,他们的取件方式也更灵活了。”


在上周的媒体见面会上,有个机器人的合作伙伴——饿了么也来到现场。饿了么π事业部负责人任斐介绍,无人配送的初衷并不是取代人力配送,而是帮骑手节省时间,提供更好的服务。他分析说,一个外卖订单可能有差不多1/3的时间被骑手浪费在等电梯上,如果把这部分时间省下来,骑手能配送更多的订单,而且可以规避掉很多不必要的超时风险。


谈到国内的机器人行业,赵明说,相对于国外商用机器人行业,中国有最好的市场环境、社会接受度和应用场景,例如像中国这么大的即时配送市场是其他国家无法比拟。


他发现,很多企业都在沿着不同的方向尝试,探索机器人的落地模式,“这种探索是非常有价值的,无论最终是成功还是失败,它都证明了一种关于未来的可能或不可能性。”


以下是澎湃新闻与有个机器人创始人赵明的部分对话内容:
澎湃新闻:为什么会进入机器人这个领域?有什么样的机缘巧合或故事?
赵明:小时候,我非常喜欢变形金刚。那时候的压岁钱只有10块钱,和一个变形金刚的价格一样。小孩拿了压岁钱,爸妈一般不会当场收走,他们都比较爱面子,等到回家后才会让你上交。有一回过年,我就趁爸妈不注意,拿压岁钱去买了那个变形金刚,当时抱着即使挨打也要买的决心。那时候觉得机器人很聪明,它是另外一种生物,而且是超越人类的。后来又喜欢机器猫,觉得机器人可以不停地造福人类。机器人本身是人类的一个梦,如果它可以陪伴人类,那它会是一个非常忠诚的伙伴;如果它可以帮助人类工作,那它在很多方面又会超越人类。
读书的时候,我非常喜欢打游戏,梦想是当黑客,毕业后做了软件工程师。从游戏到软件,都是通过键盘去操控虚拟的世界。它即使再牛,但对真实的物理世界都不会产生什么影响。怎么能让它对真实的物理世界产生影响,让软件“动”起来呢?我当时就想到,要用软件驱动电机,驱动硬件,其实就是做机器人。
2008年,十一年前了,当时其实全中国做机器人的公司寥寥无几,而且普遍待遇也不高,更像一个科研单位。但我特别想做,一直在关注,最后也很幸运地进入了其中一家。


澎湃新闻:在创业之前的从业经历里,您曾经做过二十多款机器人产品,其中还包括月球车?后来是为什么想创业呢?
赵明:是的,确实做过很多产品。月球车这个项目,我当时做的是它的导航系统。我们从地球上发出信号操作,到月球上看到相应的动作,会延时2秒多,所以月球车的反应速度要非常快。但是航天处理器主频的运行速度一般都比较低,高了会不稳定。那在这种情况下,对算法的设计提出了很高的要求。
我还做过防恐排爆的机器人,参与它的系统冗余性设计。当一个机器人带着一个炸弹在往前跑时,对系统的稳定性要求会很高,你能想象它随时宕机或发生意外吗?炸弹随时会爆炸。
我还带领团队打过机器人世界杯RoboCup。当时我们打的是中型组,两组机器人比赛踢足球,比赛全程人不能干预,机器人需要自己传球、跑位,这也是我最初对群体机器人合作技术的探索。
儿童玩具型的机器人也尝试过,它的功能很多,一开始人们因为好奇会用它,但用着用着就不用了,当时我还挺沮丧的。
在这个过程中,一方面看到机器人和其他产品一样,会经历从军用到商用到民用的过程。另一方面也让我开始反思,到底什么是我想做的机器人?是一个实验室产品去秀技术?还是能够走进人们的生活,帮助他们改变生活方式?我觉得是后者。所以2015年我选择离职创业,想做一款我心目中的好的机器人。它要能解决生活场景中实实在在的问题。


澎湃新闻:什么样的机器人才是一款好的机器人产品?
赵明:好的产品不用刻意存在。它应该像水一样,每天习以为常地在各种场景里使用着,成为我们生活的一部分,你不会留意它,但是如果它一旦消失了,其实你会非常不适应。这就是我们想做的机器人。
产品的存在,就要对得起它的每一块橡胶、每一块主板,不要浪费社会资源。机器人要能够满足人们的需要,它不是拿着锤子找钉子、秀技术,技术只是方法,最终还是要帮人去解决实际的问题。当我选择一个机器人时,就需要考虑它怎样做,资源消耗率会最低。例如,我原来做过一个载物的蜘蛛机器人,它可以适应所有的地形,然而现有的电池只能支持它移动5米。那么反过来我会想,5米的路程,什么样的机器人是最合适的呢?其实轮式机器人会比足式机器人更实用。


澎湃新闻:您对国内机器人行业发展现状和未来发展方向怎么看?
赵明:相对于国外的商用机器人行业,中国有最好的市场环境,社会接受度和商业的应用场景。例如像中国这么大的即时配送市场,其他国家是无法比拟的。国内机器人行业的发展,伴随着“中国速度”也在进入一个高速发展时期。在商用机器人这个领域的技术上我们并不比国外弱。市场需求和技术、行业的发展一定会互相作用。我相信在这个领域,中国一定会产生一些世界领军的企业。
但从商业化的角度来讲,我认为,在可见的未来,我们离通用的、什么都能干的机器人还很远。国内的机器人企业,已经开始从关注机器人的概念,转向关注机器人的价值,这是一个非常好的信号。大家都在沿着不同的方向去尝试,探索机器人的落地模式。这种探索是非常有价值的,无论最终是成功还是失败,它都证明了一种关于未来的可能或不可能性。

责任编辑:李跃群

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YOGO Robot发布Station群体机器人 开启终端无人化系统配送新格局

智能相对论

2019年,在写字楼里将外卖送入你手里的可能真的就是机器人了!


1月16日,YOGO Robot以“智慧终端 高效物流”为主题,在上海张江科海大楼发布了新产品YOGO Station智能配送站。这是全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案,首次实现了覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。

YOGO Robot创始人赵明表示,“机器人本身的价值,取决于它如何帮助整个行业降本增效。单体机器人,只能解决行业中的一环;我们希望这次发布的YOGO Station智能配送站作为一个系统,能帮助配送终端降本增效,优化全行业的服务质量。”


在这次媒体见面会上,终端配送智能化行业的各方上下游合作伙伴齐聚一堂。张江集团董事长袁涛、饿了么π事业部负责人任斐、国家“863”计划智能机器人主题专家组组长赵杰和YOGO Robot联合创始人蔡晓玮一起为YOGO Station揭幕,见证了全球首款群体机器人智能配送方案的发布。


现场互动环节中,一黑一白两个机器人在“迷宫”内自由穿梭,为在座的媒体献上精致的茶点,展示其强大的路线识别规划和移动能力,以及优异的人机交互系统。

覆盖全环节,解决终端配送行业痛点
事实上,依靠机器人配送物品在现实生活中已有案例可循。YOGO的单体智能配送机器人是国内最早同时进入物流和物业行业进行深度测试及落地的产品。在两年的时间里,YOGO Robot积累了对行业的深度认知,也因此推动了它对终端配送解决方案的不断迭代。


近年来,我国的物流行业高速发展,调查统计显示,终端配送环节占用了配送员每单总时长的30%-40%,有极大的提升空间。然而,单体机器人只能解决行业中的一环,同时会增加前后两端与它的对接难度,其实它的效率是非常有限的。


YOGO Robot正是抓住了这一关键点从而推出了YOGO Station。它通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作,实现了吞吐能力的升级,通过站点对接和多机协同,完成了从单次配送到站点综合配送的转变,真正做到为B端降本增效。
其中,云端就像人的大脑一样,负责整个系统的调度。配送机器人在和智能存储分拣柜自动对接接受物品后,通过多层智能规划,实时探测通向目标地点的最优路径。IOT设备是整个配送过程突破各个障碍的核心,它的存在使得配送机器人能自主控制电梯、闸机、电动门等设备,最终得以在楼宇内自主运动。


YOGO Station测试效果显示,它可为外卖员减少平均每单10-15分钟的配送时长(上楼配送或等待接取),为单次配送时长的30%,使得外卖员在一天内可多配送50%的单量。它的规模运用不仅将解决运力的问题,更提升了整个外卖业的服务效率。另一方面,YOGO Station还可以帮助物业解决外来人员进出的管理难题。

三大技术亮点加速商业化进程
YOGO Robot具备行业内少有的机器人全链路开发能力。此次YOGO Station涉及的设计、结构、电子、算法、云端等技术均为自研。创始人赵明,是顶尖的机器人算法专家,YOGO Robot的核心算法源自月球车的技术积淀,也为YOGO Station的三大技术亮点打下了基础。


第一,与空间站同等级别的对接精度。YOGO研发团队借鉴航空领域的对接技术,实现了智能存储分拣柜与配送机器人的全自动化精准对接,达到了多系统的毫米级对接,在信息对接的基础上,打通了物质传递的多链路无人动态对接,开创了业内的先例。


第二, 超越运动员10倍的反应速度。通过多传感器的融合以及多MCU响应机制,配送机器人能够达到0.01秒的反应速度,保证了高速情况下对环境突发的响应能力,大幅提升了安全性能。而普通人在相同情形下的反应速度为0.4秒,运动员也最快只能达到0.1秒的反应速度。配送机器人的移动速度在室内最快可达到2.5m/s,超过正常人的行走速度。


第三,低硬件成本与高运算效率兼得。与行业内大部分公司都使用Intel X86的芯片和开源的ROS系统作为开发平台不同,YOGO Robot通过强大的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力,在计算能力仅为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法,不仅做到定位导航能力达到行业顶尖水平,同时也极大地降低了产品的成本门槛。
三大技术亮点对应了YOGO Station未来商业化应用的三个关键词——效率、安全、成本。此前,YOGO率先拿到了企业订单,并开启了在地测试,多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。

打造智慧城市的传输网络
很多人认为“终端配送”是个细分市场。其实,在现在这个时代,当我们不再以功能为标签将楼宇划分成医院、商场、写字楼的时候,每栋楼宇都可以被理解为一个配送的终端。事实上只要是“送东西”,不论外部环境如何,最终都会有“室内最后100米”的需要,几乎是全场景的应用覆盖。


中国快递和外卖行业在高基数(300亿件/年,4000w单/天)下迎来高速增长(30%+ CGAR) 。去年双十一当天,物流包裹突破10亿大关,大致相当于全美二十天的物流货量。而阿里巴巴方面表示,10亿这个量级在不久的未来将会成为常态。面对终端物流领域的巨大人力缺口压力,提升终端配送的智能化水平成为各大物流平台的“刚需”。


世界本质上是流动的, 而商业或者技术的趋势就是怎么让人、物质和信息更高效地流动。工业革命让人跑马换车,计算机革命引发信息传递的变革,每一次技术的变革,都会引发不同领域移动方式的蝴蝶效应。与信息和人的移动相比,物质的移动仍然存在很大的智能化空间。


YOGO Robot致力于通过机器人系统解决方案,不断提高终端配送行业的自动化程度,从而真正实现终端配送的降本增效。通过在真实的场景中去不断迭代,找到用户的深层次需求,让智能化的物质传递工具成为一种基础设施,让城市更智能。

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无人配送,制造下一个独角兽

机器之心

配送领域正在经历一场“机器人”混战。最近两年的CES展上,无人车、无人配送机器人的竞相亮相,就是例证。这条全新的赛道上,既有像YOGO这样深耕技术多年的初创公司;也有如阿里菜鸟、京东这样自带场景的行业巨头,它们试图在万亿级别的配送市场中,卡住身位,再造一个独角兽。

万亿市场机器人产业发展已成为智能制造中重要的一个方向。其中,配送机器人因为其需求端——物流行业的庞大体量以及劳动密集的特点,尤其引资本关注,导致其研发竞争也尤为激进。

在过去的几十年中,中国占据了全球40%以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据,这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。

从市场看,中国快递和外卖行业在高基数(300亿件/年,4000w单/天)下迎来高速增长(30%+ CGAR)。去年双十一当天,物流包裹突破10亿大关,大致相当于全美二十天的物流货量。而阿里巴巴方面表示,10亿这个量级在不久的未来将会成为常态。

但2018上半年顺丰、申通、韵达等的财报提及,其营业成本增速要高于营业收入增速,主要原因正是用工成本的上升。物流最是劳动力密集行业。但中国的劳动力人口在2012年出现转折点,劳动力红利在下降,老龄化社会加速到来,导致人力成本急速上升。

外卖等“城市轻物流”领域也面临类似的情况。中国在线订餐用户规模达到三亿人,与美国总人口等量。根据美团的招股书,预计2023年餐饮外卖市场规模将超过1.5万亿元。2018年,外卖量约6000万单/每天,保守情况下需要250-300万活跃的骑手来能完成订单任务。按照1:5的比例需要有1250-1500万的骑手池调配,这数字相当于1%的中国人口,基本上是不可能实现的目标,所以外卖行业比较迫切地在寻求技术手段解决问题。

正是有了“刚需”,不管是初创型机器人公司,还是有配送业务场景的平台型公司纷纷发力智能物流方案,使得“无人配送”有了一个可以期待的未来:无人车将外卖或包裹送到楼下,室内机器人再把它送到你手里。

中国?美国?

中国和美国是电商物流的两个重要市场,也是对配送型机器人研发投入最大的两个国家。近年,亚马逊、京东、阿里等都陆续有相应的产品落地测试。中美初创类机器人公司的竞争也几乎在同一个时间表上。在无人配送领域,中国市场和美国市场的未来红利都会很大。

美国的人力成本高,可供调配的配送人员更少。而中国有很多封闭式社区,人员出入受限,无人配送会是一个很好的解决方案。但在这片新蓝海中,中国的机器人公司有可能会率先冲刺。

首先是体量的差异。不管是电商还是外卖平台,中国互联网消费群体的量级都更为庞大。以外卖为例,2015年上市的Grubhub日订单量为43万单左右,差不多也就是美团外卖的五十分之一。美国人的食品消费存在固有习惯,90%的外卖订单来自电话预订,汽车餐厅到处皆是,一次从超市买回1周食材也是很多家庭的惯例。艾媒咨询的数据显示,中国外卖不但订单数量更大而且更加分散,海量的、即时性的订单并发除了中国互联网之外,全世界没有任何国家能够予以满足。所以对及时性的运力需求,中国公司的感知更为强烈。

其次是人口密度。简单来说,中国的人口密度约是美国的5倍。而城市人口,尤其是大城市人口的密度差异更大。人口越密集,意味着总配送成本越低,但末端配送成本占比会相应增加。有统计表明,这个环节已经占到中国配送行业总成本的30%以上,降本增效的紧迫性更高。

最后,亚洲市场比美国市场对机器人的接受程度高。中国人经过10年互联网疾风骤雨式的洗礼,对新鲜事物的宽容心更高。比如,全球扫地机器人增长速度最快的就是中国。

此外,美国的法律法规相对严格。旧金山就颁布了一项规定,将初创企业的配送机器人限制在人口较少的城区活动,且必须有人监视,速度不能超过3英里。反对者担心机器人对行人安全造成影响,尤其是老人和儿童。这使得测试很难在真实的交付情况下展开,继而延迟其商业化的时间。

最后1公里?最后100米?

目前,一些工业型物流机器人,比如AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人已经开始投用。它们的使用场景相对比较标准化。但服务型配送机器人是个全新的赛道,大部分的产品处于实验室阶段。

阿里、京东、美团等诸多电商与物流企业纷纷入局,不断加大无人配送的投入。但互联网大公司大都从室外配送切入;而YOGO等初创公司则是从室内配送开始做起。前者的产品更像是无人车,除了自动驾驶的技术,需要解决路权的问题;后者涉及的的机器人技术更复杂,也需要突破室内的管理权限,如电梯的改造等。

但不管是室内还是室外,中国配送机器人的研发方向,大都聚焦在最后1公里还是最后100米的选择上,指向终端效率这个配送行业的沉疴宿疾。此次发布的YOGO Station智能配送站着力于室内最后100米的非标准化递送场景,首次提出了系统性的终端配送方案,通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作,完成了机器人与人的“最后一棒”交接。

它让物流中的人的使用环节减少了。骑手到达写字楼后,只需把货品放入智能存储分拣柜即可转身离去。配送机器人会听从调度,自行乘坐电梯与“客户”交接,做到真正意义的终端“无人化”,这也是其商业价值所在。YOGO Station测试效果显示,它可为外卖员减少平均每单10-15分钟的配送时长,为单次配送时长的30%。

很多人认为“终端配送”是个细分市场。事实上,只要是“送东西”,不论外部环境如何,最终都会有“室内最后100米”的需要,几乎是全场景的应用覆盖。如果YOGO能在2019年完成量产,它将在这场机器人的混战中率先突围。

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“有个”机器人,很萌很贴心

上海企业家杂志

今天,如果有个机器人给你打电话,让你去拿门口的快递,千万不要吃惊,这已经是沪上一些写字楼里的白领们正在适应并喜欢上的事了。
“您好,机器人带着您的外卖即将到达电梯停靠点,请凭手机尾号及时取餐。”接到电话,只要根据指示,就会发现一台看上去方方正正又线条流畅的机器人已经等在这里,按照机器人上端屏幕的指示,输入取件码,一扇小门打开,露出“格子间”,外卖就在其中。
也许仅仅看外形,这更像一台萌萌的移动储物柜,可是这却是一台十分聪明的储物柜。
“他”会开电梯,能打电话,还认路,任务完成后,会像科幻电影里的机器人一样回到“他”的“休息位”静静补充能量——充电,等待下一次任务。
这就是在虹口区北外滩国投大厦能看到的情景。这个聪明的机器人就是由上海一家初创公司“上海有个机器人有限公司(Yogo robot)”研发的Kago3机器人。

能落地的商用服务机器人
Kago3是有个机器人公司目前推出的最新产品。
可以说是为写字楼的外卖服务量身定做。
Yogo robot创始人赵明曾在一次采访中介绍,在传统的配送方式中,“最后50米”势必要使用人工,而人工成本越来越高,外卖和快递企业的用工成本居高不下,选择智能化终端是大势所趋;同时,越来越多的写字楼出于安全考虑,对外卖员、快递员进出规定严格,有的甚至禁止外卖员、快递员进入办公区域,这就使得写字楼内用户的“门对门”配送需求难以得到满足。
事实上,物流配送的“最后50米”的分发配送往往最费时费力的,此前有平台推出端对端的无人设备来批量转运物品,但最后50米的问题仍需要依靠大量人工来解决。因为最后50米的“智力要求”更高,需要处理的复杂问题更多。
Kago3这样的“跑腿机器人”可以成为一种解决方案。Yogo robot就是抓住了这样一个十分具体的应用场景,来实现服务机器人的落地。据悉,国投大厦的机器人上岗没多久,日配送量已经达到二三十单,很多白领甚至特意要求机器人送餐。
值得注意的是,这并不是Yogo robot第一个实现商业落地的项目。
他们酒店服务机器人Mingo,早就被很多酒店关注,在上海滴水湖皇冠假日酒店、银星皇冠假日酒店、在必胜客上海中心旗舰店、上海电影博物馆都能看到一个有着流畅的外观设计,顺滑的漆面,打着领结,憨态可掬的机器人Mingo。他“忙前忙后”,可以引路,可以运送物品,还擅长交流;屏幕上微笑到眼角的表情,能让人立刻生出好感。可以想象,也许不久的将来,当你通过网络办好入住手续,来到酒店,为你提供房卡,引导你到房间的很可能就是这位萌萌的Mingo了。或者当你深夜发现缺少一样物品,打电话到总台,然后“有个”机器人Mingo就会给你送来你需要的物品。他轻巧、周到,对于酒店来说节省了人力,对于顾客来说,他憨厚贴心,礼貌周到,即便凌晨为你提供服务,他也不会因为没有休息好而带上不愉快的情绪。

让服务机器人更“聪明”
无论是Mingo,还是Kago3,他们和传统工业机器人相比,都在面对更复杂的人机交互。如何让界面更友好,如何解决各种复杂情况,是技术团队要回答的问题,要根据具体的场景来设计、研发。也是服务机器人落地的关键。
比如,任何一个写字楼都不可能为了新投入的机器人改变电梯系统,如何接入电梯系统,门禁系统,让机器人流畅运行;还有如何主动避让流动的、不确定的行人,等等细节都包含了一个个技术难点。
在这些方面,Yogo robot独具优势。他们所开发的go系列商用服务机器人,使用创新自研的Gol算法,实现了移动机器人室内自主移动的安全性和流畅性,在地图构建、定位导航和运动控制等技术方向上均处于国际领先水平。
Yogo robot拥有的室内全局定位技术不需任何物理辅助手段机器人定位达到厘米甚至毫米的级别,位置更新速度则达到了每秒30次的频率,足以保证运动控制、避障、目标到达等各项指标的安全性和可靠性。
智能路径规划和导航技术,包含全球首创的混合式路径规划和时间轴记忆功能,让机器人能够选择最优路径,在最短的时间内到达目的地。
移动物体动态跟踪技术,运用Yogo研发了自适应的启发式算法,采用多移动物体动态跟踪技术来保证机器人能够穿越复杂的人群到达目的地。
除此之外还有各种细节需要考量。比如更注重配送的Kago3,会有一定的语言沟通,行动流畅,配送容量更大。当外卖员将餐点送来并将餐点放入机器人的“肚子”后,它就离开了充电座,向办公区滑行,在临近门禁时,门自动打开。随后,机器人径直驶向电梯厅,电梯门也应声而开。在进入时,这台机器人发出语音提示:“您好,机器人,正在进入电梯,请避让。”,当然,Kago3也能十分敏捷地避让行人。另外,他的“肚子”里共有三个隔间,一次可以放入三份餐点,机器人会根据楼层高低自行规划配送路线。用户输入取餐号后,只有一个隔间的门会打开,从而避免用户拿错餐点。
而Mingo除了具备以上的能力外,“沟通能力”更强,表情更丰富,外形更加亲和,可根据不同场景做出不同的情绪反应。
这些都是服务机器人商业落地过程中不容忽视的细节,背后是研发团队对应用场景的深刻理解和在技术上的不断突破。

年轻而经验丰富的团队
目前,Yogo robot的“go”系列机器人,都很受顾客欢迎,新一代产品即将面世,迭代速度之快,令同行们赞叹,正在成为一家引人瞩目的研发、生产服务机器人的科创公司。
回顾Yogo robot的发展历程,会惊讶于他的速度:2015年10月,上海有个机器人有限公司成立;2016年5月,第一款原型机诞生;2016年6月;获得政府支持,进驻上海临港软件园;2016年7月,亮相上海国际机器人展,原型机第一次出现在大众面前;2016年7月,与滴水湖皇冠假日酒店签订合作协议,酒店机器人Mingo正式进入场景应用测试;2016年9月;与百盛中国签订合作协议,共同打造智慧餐厅;2016年11月,获IDG资本PreA轮融资,金额数千万元人民币;2017年3月,正式推出酒店服务机器人品牌Mingo,亮相上海国际酒店用品展览会;2017年10月 荣获第十二届中外酒店白金奖——最佳酒店机器人供应商;2017年12月 成立深圳分公司;2018年初,Mingo荣获了德国 iF 设计奖。2018年6月Kago3在上海国投大厦投入使用。
以月计数,勾勒的是Yogo robot的成长速度。
但这样发力背后的却是一支在业内耕耘十多年的专业团队。
公司核心创始团队在机器人行业均有近十年的研发经验,创始人赵明曾带领团队成功开发出数十款智能移动机器人,其中不乏成功运用于航天领域、军用的机器人,以及RoboCup赛事中的高稳定性、高科技含量的作品。
这个团队,在这个行业还不被人关注时,早已埋首其中,耕耘多年。当市场开始关注、接受服务机器人时,这个团队不过是怀着朴素的信念投入其中:“始终相信机器人可以进入日常生活,始终相信这个方向上的创造会让我们的生活变得更加美好。”
因为如此,他们对机器人也有自己的理解和标准。他们相信未来,人们的身边一定会“有个”机器人,这个机器人:一定要有用。它不是一个噱头,不是一种拼凑,它解决生活场景中实实在在的问题。要进入现实场景,机器人不能冷冰冰。它应有温度,和受众有恰如其分的互动,让人们能够轻易接受,甚而发自内心的喜爱。而且,要让机器人走向市场,制造机器人的成本控制应该清晰而精确。否则即便功能再强大,也无法顺利融入人们的日常生活。
遵循这些准则,Yogo robot希望打造结构、硬件、软件、设计、前端乃至整个生产工艺的完整产业优势,而不是简单外包,拼凑。现在Yogo robot的生产与富士康合作,但是生产不是找他去就够了,还要帮他更专业,成本更低。所以Yogo robot在深圳又开了一家公司,完全生产硬件。
Yogo robot的创始人赵明认为:“机器人本身是没有价值的,它必须依附在有价值的行业里,为行业解决真正的问题。”场景落地,交互友好,安全可靠,服务机器人行业有诸多需要解决的问题,整个行业都在探索,但唯有相信“机器人服务于人,融入日常生活,人人有个机器人”的团队,才能坚持探索、创新,一步步让产品在市场中落地,让未来生活更智能、更便利、更有趣。(原文刊于《上海企业》2018年11期)

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“您的外卖订单正在由机器人配送中”:探访送货机器人进楼宇

澎湃新闻

收到外卖送达的电话后好几分钟,正在开会的安信证券员工小张才终于得空出门取餐。通常,他要通过电梯下到一楼取餐。但8月下旬的这一天,他刚推开办公室大门就遇上了个新鲜事物:一个半人高的柜式机器人已经等候在门口了。
按照屏幕上显示的提示输入手机号,机器人的柜门开启,小张顺利地取到外卖,快速返回办公室工作。
据相关外卖平台统计,中国人在2016年就吃掉了33亿份外卖订单。送餐市场的火爆也引发了一些乱象,外卖小哥被拒之门外、外卖小哥赶时间出车祸等问题频发。据澎湃新闻了解,第一批送货机器人近日已入驻上海部分写字楼,接棒外卖小哥自动完成楼宇内的“最后100米”配送。


实测:过门禁、上电梯、自动避障
本文开头的场景出现在上海市虹口区东大名路的国投大厦。国投物业有限责任公司上海分公司经理耿永军对澎湃新闻记者表示,国投大厦已与快递公司的合作较为固定和正式,相比起来外卖送餐人员的流动性更大。出于管理方面的考虑,大厦在一楼大堂的一张桌子上设立了取餐盒,外卖骑手将订单放入盒中离开。不过,这个办法在整洁、保温和卫生角度都不尽如人意。
“我们也曾跑去附近的楼宇取经,结果发现他们比我们更混乱。”耿永军说道。直到今年4月,他在物业博览会上看到了这款由Yogo机器人公司和饿了么联合研发生产的送货机器人,才萌生了这个想法。
目前,大厦在一楼大堂的靠墙处安置了一台形似“垃圾桶”的机器人。为了观察它是如何自动送货的,澎湃新闻记者同时扮演了快递小哥和订餐者的角色,先现场扫描机器人屏幕上的二维码,填写收货楼层和手机号,三层柜门的最下一层就打开了。记者将一份文件放入后,很快收到了一份短信:“尊敬的饿了么用户您好,您的外卖订单正在由机器人配送中,请耐心等待。”

送货机器人


机器人收货后,并不立即启动,等待是否会接到第二单和第三单。一分钟后,机器人终于动身,以略快于人类步行的速度滑行。它通过物联网内部接入了大厦门禁和电梯,门禁自动放行,方便它径直驶向电梯前。
电梯门打开后,机器人左摇右摆了一番,确定前方没有障碍物后,一边发出娃娃音的提示“您好,机器人正在进入电梯,请避让,谢谢”,一边进入了电梯的中心位置。此时,它的屏幕上显示文字“机器人配送中,请注意避让……”
当电梯来到记者此前输入的五楼,机器人发出语音提示:“您好,机器人即将到达五楼,请注意避让。”随后滑出电梯,自动拨打电话和发送短信,等待取餐人员。
输入手机号后,相应的一层柜门开启。送完货的机器人会原路返回充电桩。

机器人上电梯


为了考验它的识别和避让障碍的能力,记者第二次随机器人乘坐电梯时,故意堵住了它出电梯的可能路线。
此时,随着电梯门开启,它又左摇右摆了一番,发现并无出路后,再次进行语音提醒避让。记者侧身让开了,机器人灵活地滑了出去。
未来的写字楼也许看不到服务人员
送货机器人入驻国投大厦试运行一月有余,每日午餐高峰期大约能完成20至30单。耿永军说道,这也是他第一次接触到实用型的机器人,而非以往接触到的趣味互动型机器人:“说实话,最初也会担心,万一机器人逃跑了怎么办,丢了怎么办?后来发现它是会自动设计路线,自己定位的。”
国投物业对机器人的表现整体满意,但也提出了一些建议。比如,出于安全第一的考虑,他们希望机器人的运动速度能进一步降低。此外,他们希望机器人能自动记录实时路径,方便智能化管理,避免服务过程中发生纠纷。

机器人自动接入门禁


如果送货机器人最终通过了试用,耿永军表示,大厦可以考虑进一步把楼宇内的文件运送任务也交给机器人。“尽管快递机器人现在还不能成为运送主力,但已经成为楼宇配送非常有效的补充。”
高层清洗、楼道清扫、巡防保安、24小时消防值守……耿永军认为机器人绝对会成为未来楼宇的基础设施之一。那时候楼内也许见不到服务人员,智能终端和机器人就可以满足需求。
虽然现在这类楼宇机器人的智能化程度还不能完全达到他的要求,但方向是对的。比如,国投物业尚未投入使用的一幢新大楼,大堂有20多米高,墙面清洗是个令人头疼的问题。“如果有技术达标的攀爬式机器人,我立马下单。”他笑着说道。
规模化尚需时间
据澎湃新闻了解,除了国投大厦之外,浦东等物业公司也已引进了送货机器人。在联合研发后,饿了么去年与Yogo机器人签下了行业内的最大一笔订单,苏宁、阿里等企业也有着相应部署。
不过,普通消费者想要随时随地地享受这些机器人的楼内跑腿服务,还需要等待一些时日。
比如,楼宇本身的智能化程度就会制约机器人的活动能力。耿永军提到,国投大厦里每层的办公室大门采用了传统的推门,而非自动门,无法令机器人直接送餐到工位,只能在门外等待。
此外,改变用户习惯是个漫长的过程。一些外卖小哥习惯了在到达目的地前就打电话通知用户下楼取餐,一时半会儿还不适应配合送货机器人。此外,多机协作中机器人之间的避障问题、进电梯的安全性问题等,也提出了相应的技术挑战。
Yogo机器人创始人赵明认为:“技术与场景的结合并不意味着能够带来规模化的应用,配送机器人的落地需要在真实的场景中去不断试错和迭代。室内配送场景的痛点和需求一直都存在,但是服务机器人要想真正满足用户,还有很多技术坑位需要填平。”
目前,来到国投大厦的饿了么外卖骑手会在大堂接待人员的指引下使用送货机器人。但在入驻时间更久、进入常态化运行的一些楼宇,已经出现了第一批进入大堂后首先寻找机器人的骑手。
责任编辑:李跃群

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Yogo Robot 机器人亮相央视,成《最野假期》最萌科普大使

搜狐科技

“请跟我来。”打着领结、穿着白色礼服的Mingo带领一群小朋友走进了深圳碧桂园机器人产业园。可不要小看这群小朋友,他们是央视少儿频道黄金档节目《最野假期》精心挑选的小勇士们。

《最野假期》是一档大型少儿户外成长体验节目,在这个暑期,节目组向少儿普及改革开放四十年科技成果,小勇士们完成了一场计划周密、内容丰富、终生难忘的沿海近岸考察。Yogo Robot出品的机器人Mingo作为代表进行了展示。
深圳机器人产业园是这次暑期研学之旅的收官之程。来自Yogo Robot的工程师,给现场的小勇士们做了精彩的机器人讲解。

这可不是Mingo第一次和孩子们打成一片,作为Yogo Robot旗下第一款明星产品,它不仅在2018年初勇夺设计界奥斯卡iF奖,更是机器人界的社交达人。
无障碍融入并穿越人群,让小白Mingo在城市中显得格外活跃。这款小白机器人Mingo可以自主规划路线、智能选择最优路径、自主上下电梯、自动充电、给用户打call送包裹……
它的身影不断在各种地标性建筑中出现,一会儿在上海中心、电影博物馆化身讲解员,带领游客参观游览;一会儿在上海时尚周必胜客发布现场当起了服务生,给现场观众递送餐饮。
它不仅可以根据不同场景变换语音和表情,而且自带摸头杀开仓等一系列萌系交互操作,将老少中青幼和网红一网打尽。在《最野假期》的收官现场,Mingo特意为小勇士们准备了水果、蛋糕等下午茶。当仓门打开的一瞬间,刚刚还沉浸在这次研学之旅回顾短片中落泪的孩子们,立马发出了“哇”地惊呼。

这群小勇士最大的只有十二岁,最小的才刚刚四岁。他们是和人工智能真正一同成长的一代,机器人在他们的生活中一点也不陌生,智能音箱、扫地机器人、服务机器人等,在他们的生活中触手可及。
比起和手机共同成长的一代,他们与机器人的关系更为亲密。问天气、搜索,直接语音询问智能音箱;在课堂上学习机器人编程;在餐馆吃饭,机器人来送餐;在机场、写字楼里购买零食,使用自动零售贩卖机;就连日常的玩耍,也有机器人的陪伴。
《最野假期》这次来到的深圳产业园,是碧桂园的首个机器人产业园。Mingo作为改革开放四十年科技成果代表,有幸被邀请协助央视少儿频道剧组一起,让孩子们切切实实地体验了一次人工智能为生活带来的便利。
少年强则中国强,孩子是祖国的花朵,人工智能是科技发展的未来趋势,当“未来”遇见“未来”时,Yogo Robot非常荣幸地见证了这一幕。

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完成真格基金领投A+轮融资 YOGO要做外卖机器人

36氪

此前有业内传言称,机器人公司Yogo Robot已完成A+轮融资,由真格基金领投,上轮投资人IDG跟投。近期昆山杜克大学举行的人工智能论坛上,真格基金也证实投资Yogo Robot,且是真格“投出了能投的最高金额”。不过本轮融资的总体金额暂未公布。

Yogo Robot36氪此前报道的一家上海初创公司,成立于2016年1月,公司曾于2016年宣布获得IDG数千万元Pre-A轮融资。公司主要做商用服务机器人技术及产品,此前产品主要为面向餐饮、酒店行业的可移动机器人Mingo,2016年时已在皇冠假日酒店投入使用,在必胜客餐厅试点使用。

在做餐饮、酒店行业机器人的过程中,Yogo Robot发现了的室内配送机器人方向的新机会,并针对这一场景需求,推出了新品机器人硬件Kago,同时在研发基于机器人产品的配送服务。因为涉及到商业机密,官方表示暂不方面吧对外公布更多新产品、新服务、新业务的更多细节。

对于Yogo Robot来说,当前的一个重点即为研发可适用于配送场景、可量产的、高性价比的机器人产品及稳定可靠的调度系统。

硬件本体方面,Yogo Robot与两家知名的有配送业务的大公司达成深度合作,三方共同进行产品研发,目前正在研发过程中。Yogo Robot告诉36氪,经过两年及机器人本体的研发,在定位、导航、路径规划、以及调度算法、运动控制上已经有了非常丰富的经验积累;并已经把真实的机器人放在真实的场景中进行封闭性测试了,并对整个系统进行快速迭代和自我完善;目前机器人已经迭代到了第3代;并在持续优化中。

本体的大规模量产也是一个并不容易解决的问题。这方面,Yogo Robot与一家曾代工过国际知名服务机器人的工厂达成合作,双方共同研发产线,预计今年年底到明年年初,进入量产,量产的配送机器人价格有望做到1-2万元。

从机器人与外部环境交互大的层面来说,软件的调度系统复杂度高,机器人本身就是整个系统中的一个环节,有可能涉及到语音端,有可能涉及机器人,还有可能涉及到很多物联网系统。团队表示,目前调度系统已经有了初版,正在调试中。

Yogo Robot规划,未来有可能会直接提供机器配送服务。Yogo Robot告诉36氪,目前公司已率先拿到了国内知名快递外卖企业的订单,已经开始进行在地测试,这意味着Yogo成为了第一家同时进入物业场景和物流系统进行深度测试的机器人公司。此前36氪了解到,YOGO或有可能于今年年中在上海、深圳的写字楼内试点机器人配送服务。

室内无人配送机器人是当前机器人行业的热点。此前,包括饿了么、美团等均提出了机器人室内配送的设想。去年饿了么试点了办公楼内订单配送,此前有抖音网友拍摄到了美团无人配送机器人在北京朝阳大悦城试运行。此外,国内机器人公司也在加快研发的力度。2017年底,深兰、云迹、Segway Robotics相继展示了无人售货机器人Demo,可以看做室内配送机器人的业务原型。36氪从行业了解的情况显示,当前国内做室内配送机器人的玩家,目前都处于研发过程中,多计划在2018年下半年试点。

室内无人配送之所以吸引行业诸多玩家,与其可观的市场规模及不断攀升的需求密不可分。当前,快递和外卖行业在高基数(超300亿件/年,超4000万单/天)下迎来高速增长(30%以上CGAR)。与此同时,配送行业的人力成本与日俱增,以北京为例,人工成本一般在8000-12000元/月左右,且可能面临招聘难,高峰期、恶劣环境运力不足的问题,利用机器提高效率、降低成本是大势所趋。而包括深度视觉传感器、VSLAM等技术的逐渐成熟,大范围的机器人自主移动和避障变得可能,则为室内无人配送机器人提供了可能。

Yogo Robot CEO赵明分析认为,世界本质上是流动的——信息的流动、人的流动和物质的流动;信息的流动,因为互联网大潮已经有了巨大的变化,产生了像BAT这样的公司;人的流动,产生了滴滴、摩拜、OFO这些公司;但是物质的流动,目前仍然在一个很初级的阶段。

有想象空间的赛道往往也是竞争激烈的赛道。赵明认为公司在团队、技术及产品方面具有优势。团队曾“ 在月球车上积累的在无人、黑暗场景下识别陨石坑、岩石的导航定位技术;在机器人世界杯RoboCup上组成机器人战队全胜夺冠,有机器人与机器人之间的运动配合的经验;在做双足机器人时体会到了超高成本对于机器人进入真正应用场景的制约。”

关于此次投资Yogo Robot,真格基金表示主要是因为 “人工智能是真格基金重点投资的领域之一;机器人可以把人从简单重复的劳动中解放出来,创造社会和商业价值;Yogo团队拥有在机器人行业丰富的产学研经验,产品也已初步得到市场上下游的认可,CEO赵明本人是一位难得的科学家和企业家,具备敏锐的洞察力和强大的学习能力,带领团队快速成长。”

原文链接:https://36kr.com/p/5127388.html?from=groupmessage&isappinstalled=0

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YOGO Robot能指路线、递送物品,有望于年底商用

网易科技讯  5月3日消息,4月底,YOGO ROBOT携三款机器人亮相上海新国际博览中心酒店物业展。

上海有个机器人有限公司(Shanghai Yogo Robotics Co.,L td,简称 Yogo Robot)于2015年10月成立于上海,在深圳设有研发生产中心。团队在机器人定位导航、移动控制、动态识别等方面积累深厚,一直在服务型商用机器人领域做前沿开发。团队开发的Go系列商用服务机器人,于2018年伊始分别斩获德国iF设计奖、CAPEK最佳工业设计奖等殊荣。

本次展会,YOGO ROBOT带来了三款机器人。着燕尾服的白色机器人Mingo是YOGO ROBOT的第一代产品,主要服务于高端酒店。它不仅可以为酒店客人指引路线,还可以给他们递送物品和外卖。Mingo行走的误差值可精确到1mm,同时它每30毫秒就会重新扫图一次,首创的混合式路径规划和时间轴记忆功能,能够让Mingo以最优路径、最短时间内到达目的地。

相对于Mingo的萌系外形,Kago的设计则更加工具化。Kago系列主要应用于写字楼场景,致力于解决楼宇空间内的最后一百米配送难题。Kago1可以自动调节仓体的大小以满足不同型号的物品递送。同时它还可以呼叫电梯和用户,自主上下楼层,在最短的时间内将物品送达客户。整套系统连接楼宇与外界的服务,让楼内没有陌生人,让物业管理更加安全、智慧、可控。Kago2是一款致力于更广阔服务,在Kago基础上迭代的机器人。Kago2依然聚焦于写字楼场景,它不仅可以完成递送功能,还能通过科技叠加,探索用户不同场景下的服务需求。

在本次展会上,YOGO ROBOT机器人简洁流线型的设计颇受用户亲睐。展会现场,用户亲自体验机器人的开仓、引导、递送等功能,人性化的交互体设计深受用户好评。

据悉,YOGO ROBOT 于2016年11月获IDG资本PreA轮融资,并于今年伊始,完成A+轮融资,具体融资信息尚未发布。YOGO ROBOT 机器人有望于今年底大规模落地于写字楼内使用。

原文链接:http://tech.163.com/18/0503/15/DGT1NR9R00097U80.html

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Mingo亮相2017中国酒店品牌高峰论坛:萌动人心的智慧体验

酒店高参

日前,由酒店高参主办的2017中国酒店品牌高峰论坛——暨非标住宿峰会,暨第二届酒店高参峰会在上海举办,70位总裁级别演讲嘉宾,超800位酒店行业决策者共同出席本届峰会,堪称酒店业界的年度盛会。Mingo酒店服务机器人作为唯一被邀请出席的服务机器人品牌,在现场实力演绎了“科技萌动人心”

由上海有个机器人有限公司(Yogo Robotics)开发的机器人Mingo是一款适用于酒店业商用服务的酒店机器人,并即将开始限量预售。在亮相峰会前,Mingo酒店服务机器人已经经过了在上海滴水湖皇冠假日酒店大半年的实地测试,是国内第一家真正把机器人放在商业环境下,连续无故障运行超过1000小时的机器人。

这款递送机器人,能够不借助任何外界物理设施,自由地在酒店复杂的环境中穿梭,并能够自主上下电梯,准确地以最近的路径到达任一房间门口,再通过无线电呼叫室内电话,实现递送服务。

这样的自主移动在一所地形复杂的度假型酒店中的实现,是酒店服务机器人领域一个里程碑式的成果。这意味着它不仅能适应各种地形,各种异形空间,也能在不断变幻的人群中自如穿梭。这也意味着,从现在开始,酒店服务机器人能够带来真正行云流水的服务。尤其在深夜、在淡季,酒店递送机器人的存在将能极大地解放酒店的人力。

在不久的将来,在这一专注酒店机器人的品牌下,还会基于这一出众的移动性,叠加上各种专为酒店服务设计的功能。目前排在研发日程表上的还有一款专司行李递送的机器人。

一起围观Mingo酒店服务机器人在峰会上的表现:

Mingo酒店服务机器人有三大主要功能:

【引导客人入住】在输入房间号后,Mingo可以选择最优路径、自主搭乘电梯,帮助引导入住客人去往入住房间。

介绍酒店环境Mingo熟悉酒店的各个公共区域,配合定制的语音介绍,成为寻求帮助的新客人的可靠向导。

递送客房物品打开头部的存储仓,放入需要递送的物品,Mingo可以流畅地完成客房物品递送。在行进过程中,无需人为干预。

2015年11月11日,上海有个机器人有限公司(Yogo Robotics)成立。2017年,针对酒店业的商用服务机器人Mingo正式推出,并已经开始预售。16个月,很短。再加上10年,却显得太长。而这恰恰是Yogo Robotics的创始团队在机器人行业里走过的岁月。

为了设计出一款适应酒店业的人,上海有个机器人团队不断设计推断,最终得出三个设计机器人的标准:

1、机器人一定要有用。它不是一个噱头,不是一种拼凑,它解决生活场景中实实在在的问题。

2、进入现实场景,机器人不能冷冰冰。它应有温度,和受众有恰如其分的互动,让人们能够轻易接受,甚而发自内心的喜爱。

3、制造机器人的成本控制应该清晰而精确。否则即便功能再强大,也无法顺利融入人们的日常生活。

Mingo的第一款Min-go是公司计划的第一步,也是十年之路的一个新起点。未来发展如何,让我们拭目以待!

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